人工智能是一项具有领导未来的战略技术，对经济发展，社会进步和人类生活产生了巨大影响。

　　国际标准化组织（ISO）将机器人定义为：机器人是自动，可控且可编程的多功能操纵器。这种机器人有几个轴，可以使用编程订单操作来处理各种类型材料，零件，工具和特殊设备来执行各种任务。

　　机器人可以根据其用途分为工业机器人和服务机器人。工业机器人主要用于工业生产中，例如焊接，绘画，装配，处理，机械加工和其他运营。

　　服务机器人是半自主或完整的机器人。它可以完成对人类有益的服务，但不包括从事生产的设备（国际机器人联合会的定义）。

　　智能机器人基于传统机器人，在行为，情感和思维中全面改善了感知，决策，效果等以及模拟机器系统。它具有相当大的“大脑”。

　　您可以遵守人类的指示，按照程序完成任务，但也与人类友好互动，并在互动过程中继续学习和改进。

　　从应用程序环境的角度来看，智能机器人可以分为两类：工业机器人和服务机器人。

　　我国家的聪明机器人行业发展状态

　　根据国际机器人联合会（IFR）的统计数据，2018年中国机器人市场的规模约为90亿美元，其中工业机器人占70％，服务机器人占30％，并保持平均年增长率最高35％的速度。

　　受到全球经济下降和贸易紧张局势的影响，2019年全球工业机器人的年度安装量下降了11％，而服务机器人的销售仍保持迅速增长，年增长率约为30％。

　　根据预测，到2023年，全球机器人的市场规模可能达到664亿美元，其中工业机器人的市场规模预计将达到335亿美元，服务机器人的市场规模预计将达到260亿美元，预计将是特殊的环境服务机器人（特殊机器人）。市场规模预计将达到69亿美元。

　　在接下来的四到五年中，工业机器人和服务机器人的市场规模预计将再次翻一番。

　　从行业应用的角度来看，电气电子制造已经超过了汽车制造业，并且是拥有最多的国内工业机器人的行业。如下所示。

　　图2我国家工业机器人的应用密度（数据来源：中国机器人行业联盟，国际机器人协会）

　　从机器人行业创新的角度来看，机器人的核心关键技术仍在开发和克服中。

　　其中，机器人行业的通用关键技术包括机器人产品的创意和性能优化设计，机器人模块化/标准化体系结构的设计，标准化，高性能，低成本执行机制，机器人传感器，机器人传感器，驱动器，控制器和其他核心零件。高功率密度能量能力，信息识别和人源化人体计算机交互，人类 - 机器人共存在安全性，机器人系统集成和应用，绩效测试规格和维护技术。

　　智能机器人技术的边界创新技术的方向包含仿生材料和结构结构的集成设计，机器人是精确的，并且微型/访问操作，机器人更自由和灵活，机器人执行机构以及驱动程序集成的设计。

　　机器人动力学和智能控制在非结构环境中，生物电气激励措施和控制，机器人仿生技术，软件机器人技术，

　　非结构化环境机器人的认知和导航计划，机器人失败自我诊断和自我修复，机器人独立行为技术，人类的情感和运动感知，人类语义识别和提取，记忆和智能推理技术，人类的互动和协作技术，多动物协作操作技术。

　　图3云智能机器人

　　随着人工智能，大数据，智能传感器和其他技术的发展，智能机器人技术正在朝着智能，数字，灵活，标准化和网络发展。

　　从简单的机械和电气集成设备开发到集成的生物学和电气整合以及多发传感器智能；通过单个操作到服务机器人和信息网络的单个操作结合使用虚拟交互，远程操作和网络服务的开发；

　　从单个复杂系统的开发到开发其核心技术和核心模块到高端制造等设备的各个方面。

　　机器人技术领域被扩展，以帮助老年人并帮助残疾人，家庭服务和特殊服务。在学科，跨学科理论和技术，纳米制造，生物制造业和其他学科方面，科学问题包括新材料，新的看法，新的控制和新控制以及新的控制以及新的控制以及新的控制以及新的控制以及新的控制以及新的控制以及新的控制以及新的控制。新的认知等。智能机器人的工业链具有较长的工业链，强大的驾驶和辐射，并且仍处于全球分散发展的阶段。

　　结尾

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