协作机器人似乎远在天边，但又近在眼前，远在天边是因为我们无法参与到写作机器人的精密生产中去，近在眼前是因为他参与到我们生活中的很多方面，例如在银行或者是在一些公共场所，我们经常会看到这种类型的机器人，那么协作类机器人的优点有哪些呢？

　　安全性

　　为了保证机器人的使用安全，必须对其进行有效检测，机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。其实现的方式，有借助力感知皮肤，关节力矩传感器，电流估算力反馈模型等方式。在实现的方式上，务必需要体现碰撞力的设置，以满足不同环境下力的灵活设置。

　　易用性

　　机器人的易用性在于拖动示教，拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，然后把提供该力矩给电机使得机器人能够很好地辅助操作人员进行拖动，这在很大程度上保证了协作型机器人在使用上易操作性。

　　兼具低成本和灵活性

　　协作型的机器人，相比一般工业机器人价格优势明显，而且该类型的机器人本体重量轻，能够适应不同场景的搬动和简单安装，产品安装及移动部署相对灵活，大家在使用这类机器人的过程中不会觉得有笨重之感，使用起来也比较顺手，同时也有利于使用者轻松挪动，不必在改变使用场景的时候，需要大费周折地去搬运。

　　听小编讲过协作机器人的优点后，大家是不是也对这种机器人产生了无限的好奇心呢？如果大家想要知道关于协作类机器人的更多知识，可以关注相关的机器人平台，或者与协作型机器人的生产厂家进行直接沟通，让他们为你解疑答惑。

　　举报/反馈